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以几何特征地图以及拓扑地图作为环境地图表示方法,提出以特征线段为基础的直达可通域的概念,设计和构建直达可通域网络图和路径规划,并引入评价函数综合考虑探测收益和代价制定探测策略。
导览机器人地图探测研究
【摘 要】
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以几何特征地图以及拓扑地图作为环境地图表示方法,提出以特征线段为基础的直达可通域的概念,设计和构建直达可通域网络图和路径规划,并引入评价函数综合考虑探测收益和代价制定探测策略。
【机 构】
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广东科学中心
【出 处】
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电脑与电信
【发表日期】
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2009年08期
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