【摘 要】
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【目的】针对南方丘陵山区果园地势起伏不平，现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题，设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台。【方法】通过理论分析及Amesim仿真，试制果货箱自适应调平果园作业平台样机，并测试样机的续航里程、货箱伺服调平等性能参数。【结果】其满载续航时间为3.4 h，最高行驶速度为4 km/h，最大升降高度1.52 m，最小转弯半径为0.89 m。台架试验中空载
【基金项目】
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国家重点研发计划项目子课题（2017YFD0700903-2）～～；
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【目的】针对南方丘陵山区果园地势起伏不平，现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题，设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台。【方法】通过理论分析及Amesim仿真，试制果货箱自适应调平果园作业平台样机，并测试样机的续航里程、货箱伺服调平等性能参数。【结果】其满载续航时间为3.4 h，最高行驶速度为4 km/h，最大升降高度1.52 m，最小转弯半径为0.89 m。台架试验中空载动态调平误差平均值小于1°；满载动态调平误差平均值小于1.5°，在设计的爬坡角度以内，调平稳定时间最长为4.32 s，果园实地测试中，作业平台以1 km/h的行驶速度，测试在10°和15°纵坡、-10°和-5°横坡的调平性能，最终货箱自动调平角度均保持在-2°～2°；【结论】通过试验分析，货箱自适应调平果园作业平台性能良好，能够满足丘陵山区果园的采摘、运输等环节需要。
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