论文部分内容阅读
变结构控制的突出优点是对系统的摄动及干扰具有完全鲁棒性。关于变结构控制的研究．近年来在国内外受到极大熏视，很多学者对此做了大量的研究工作。本文简单说明了变结构控制的基本理论．介绍了该理论的发展现状，并对它的发展趋势进行了探讨。
变结构控制的基本理论及发展现状
【摘 要】
：
变结构控制的突出优点是对系统的摄动及干扰具有完全鲁棒性。关于变结构控制的研究．近年来在国内外受到极大熏视，很多学者对此做了大量的研究工作。本文简单说明了变结构控制的
【机 构】
：
合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
：
仪器仪表用户
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
疫情过后民生为要,这大概是今年全国两会最为关键的核心内容。其完整的表述是李克强总理在回答记者提问时所言:中国是一个人口众多的发展中国家,人均年收入是3万元人民币,但
笔者根据 "结合实例,说明农业的区位因素"这一课程标准内容要求,以薰衣草为主题设计相关活动,探究农业区位因素对薰衣草的影响,就如何落实课程标准和地理学科核心素养提供一
在系统测试性分析领域．信息流模型是系统建模方面的主要方法之一，本文通过一个示例．给出了建立诊断信息流模型的整体框架。文章首先介绍了信息流模型的提出背景和国内外应用研究
本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案，该方案采用直流伺服电机作为驱动单元．利用伺服电机驱动卡控制机械手运动，控制器采用PC机．M68HC11单片机主从控制结构，详细描述了驱动系统