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文中用TDOA测量,提出了一种定位机动目标的最大似然—卡尔曼滤波算法。首先根据高斯牛顿法推导出最大似然估计实现对固定目标的静态定位,然后根据目标机动模型把得到的连续的固定目标位置估计作为卡尔曼滤波的观测输入实现对目标的精确定位。仿真结果表明这种算法有较好的定位跟踪效果。
一种基于TDOA时差法声被动定位算法研究
【摘 要】
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文中用TDOA测量,提出了一种定位机动目标的最大似然—卡尔曼滤波算法。首先根据高斯牛顿法推导出最大似然估计实现对固定目标的静态定位,然后根据目标机动模型把得到的连续的固定目标位置估计作为卡尔曼滤波的观测输入实现对目标的精确定位。仿真结果表明这种算法有较好的定位跟踪效果。
【机 构】
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空军工程大学导弹学院,空军工程大学导弹学院陕西三原713800,陕西三原713800
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S7期
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