多自由度穿刺探针定位器结构设计

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以一种多自由度穿刺探针定位器为对象,对其进行了总体方案和结构设计,较详细的地介绍了该定位器的硬件组成,使得该定位器满足准确定位,结构简单,操作方便的辅助装置,以解决目前面临的穿刺探针定位问题.
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