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为提高薄煤层采煤机行走机构工作平稳性，分析两销轨间节距及摆线轮与销轨中心距啮合变化的影响，建立了相应的数学模型，应用ADAMS软件分析不同啮合参数对行走机构动力学特性的影响。结果表明：在最小节距118．5mm时，当摆线轮与销轨前齿啮出，后齿还未进入啮合时，发生速度突降；在最大节距131．5mm时，当中心距为理论值139．27及变化±10mm时，其最大速度与啮合力分别是节距为125mm、中心距139．27mm理论条件下的1．29、1．24及1．60倍与1．57、1．37及2．48倍，中心距减小要比