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以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．
平面铰链四杆机构的运动几何学模型
【摘 要】
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以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可
【机 构】
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大连理工大学机械工程系,大连理工大学机械工程系
【出 处】
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大连理工大学学报
【发表日期】
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1993年4期
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