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【摘 要】随着经济的发展，城市规模不断的扩大，地下管线设施也迅速的发展起来。然而地下管线交错复杂，且管网强大，规划部门要想更好的了解地下管线具体情况，就应该采用先进的测量技术。GPS R TK技术作为一种新型的测量技术，凭借其独特的优势在一定程度上能更好满足城市地下管线测量需求，也能满足规划部门的需求。GPS R TK技术在城市地下管线测量中应用时，必须对其相关内容进行分析。只有这样，才能使GPS R TK技术更好发挥其作用。本文主要从GPS R TK技术概念及特点、基于GPS R TK技术城市底下管线测量中的应用两出发，对GPS R TK技术在城市地下管线测量的应用进行相应分析。
【关键词】GPS R TK技术；城市；地下管线测量；应用
GPS RTK技术凭借其测量精度高、无累计传递误差及短时间内提供三围坐标等优势，能更好满足目前城市地下管线测量精度需求。在实际应用过程中，除满足精度需求外，其操作起来也比较简单，在一定程度上能更好的提高底线管理测量效率，在节省时间的同时，也能最大限度的降低成本。而要想使GPS RTK技术在城市地下管线测量中更好的发挥租用，还需要对GPS RTK技术概念、特点及应用等相关内容进行分析，以更好促进管线测量业的发展。如何更好的将GPS RTK技术更好的应用在城市地下管线测量中，已经成为相关部门值得探索的事情。
一、GPS RTK技术概念及特点
GPS RTK技术是集GPS测量技术和数据传输技术为一体的组合系统，其在实际应用过程中，其是根据载波相位观测量来实现实时差分GPS测量技术的。GPS RTK技术在实际应用过程中，其一般会在基准站上安装一台GPS双频接收机，对可以看见的GPS卫星进行实时监测，将实时观测到的信息和基准站本身的信息以无线电的方式传送出去。而流动站上的GPS接收机不仅能接收卫星信号，同时也能接收基准站数据信息，在此基础上通过仪器内置软件计算出三位坐标信息和精度信息。就目前来看，GPS RTK技术三维定位已经达到厘米级精度，GPS RTK技术凭借其高精度、测量时间短、全天候、高度集成、自动化和远距离测量等优势应用在底下管线点测量中，在一定程度上提高了测量工作效率。
二、基于GPS RTK技术城市底下管线测量中的应用
（一）GPS RTK技术实际应用
GPS RTK技术在应用过程中应该先收集与地下管线图有关的材料，并按照标准将其绘制成图。之后设置基准站，在设置基准站时应该对基准站进行选择，最好选在无大片障碍物阻挡信号区域和原理微波及高压电磁波区域。正常情况下，基准站位置会选择第二种方案。在实际作业过程中一般都会避免在密集建筑物、高压线或通信区域进行作业，以便缩短半径，提高精度。在实际测量中，也会按照GPS RTK实际需求对平面控制点进行转换，以便使控制点均匀的分布在不同区域。也要注意管线点的测量，在测量过程中，可以直接使用GPS RTK进行测量，测量时尽量选择正确的测量时段和五颗以上卫星进行作业，并对相应点测量两次以上，以保证平面差和高程测量差在一定范围内，同时也应该将三维坐标结果和原始观测数据记下来，以便更好计算出测量结果，以保证测量结果的准确性。
（二）RTK在管线测量的技术要求
RTK测量技术设计要求
表中测回数是指流动站在完成一次RTK测量后，重新设置基准站或采用不同时段进行测量，总共完成的测量次数。多测回观测是为了消除RTK测量的相差影响和提高可靠性和观测精度
（三）GPS－RTK管线测量的作业要求
1）测区第一次设置基准站或重新设置基准站后，必须联测一个已知坐标点作为检核，当检核精度满足图根控制等级时，方可作业。
2）测量时置信程度必须设置在99.9%，在固定解状态且HRMS≤0.02、VRMS≤0.02时方可数据采集。对于没有检核条件的测量点，应分不同时间段进行重复测量，以避免测错。
3）每点测量应在重置整周模糊度的情况下分别测量两次，两次成果较差(B，L)应小于0.02”，(H)应小于5cm，大于较差的应返工重测，成果取中数。
（四）GPS RTK技术在地下管线测量中应用应该注意的问题
GPS RTK技术在地下管线应用过程中，总会遇到一些问题。尤其是卫星信号问题、数据传输问题和作业时间问题等。因这些问题的影响，而使GPS RTK技术不能在城市地下管线测量中更好的发挥其作用。在这种情况下，有必要对GPS RTK技术在城市底线管线测量中应用出现的问题进行分析，以便使GPS RTK技术更好的发挥其作用。
1.在实际测量中，RTK技术与静态GPS测量一样都受卫星信号的限制。对于城市地下管线来说，其埋设地理环境是复杂多样的，尤其是在城市建筑较为复杂的地区。这一地区的地下管线一般会被设置在狭窄的街道上并邻近路边建筑物，GPS卫星信号想要穿过狭窄障碍物是十分困难的，甚至无法到达预定的点，RTK接收机更无法对卫星信号产生的反射进行定位，还可能形成多条路径而产生定位误差。在这种情况下，就应该提高GPS接收机技术，可以研究既能接收GPS，又能接收RTK设备的卫星定位系统，也可以研究多种卫星系统兼容的接收机，以便对地下管线进行精确定位。
2.在城市地下管线测量中，RTK测量是十分重要的，尤其是RTK在一般测量中，其流动站能否持续、可靠的接受基准站发出的信号。毕竟基准站电台功率在一定条件下是受流动站和基准站距离制约的，再加上城市建筑的阻挡或相应电磁干扰，使RTK作业无法顺利进行。在这种情况下，就应该建立城市GPS连续运行参考站，毕竟参考站不需依靠电台就能实现通信信号的传输，能使RTK通讯传输可靠性得以保证。
3.在城市底线管线测量中，RTK测量也易受时间段环境的影响，尤其是中午大气中电离层的干扰，使RTK无法接收到卫星信号，从而加长初始化时间甚至无法初始化，更无法进行相应测量。为了避免电离层的影响，最好选择恰当的时间，以保证RTK测量精度。
结束语：
目前来看，城市地下管线测量工作在城市发展建设中有重要作用。而因城市管线交错复杂、测量难度大，使用传统测量手段无法满足实际需求。在这种情况下，就应该研究一种新的测量技术以满足城市底线管线测量需求。GPS RTK技术的出现，在一定程度上满足了地下管线测量需求，毕竟其测量精度较高且能持续对地下管线进行观测，同时也能节约成本和节省时间。随着测绘技术不断的发展，GPS RTK技术将会更好的发展，除了在城市地下管线测量中应用外，还能在其他领域广泛应用并不断的发挥自己的作用。
参考文献
[1] 李程勇. RTK和全站仪结合在城市地下管线测量中的应用[J]. 中国新技术新产品, 2012,(04) .
[2] 郭中社,夏江,赵根庄,魏立峰. GPS RTK數据处理技术在线路测量中的应用[J].地理空间信息, 2009,(03) .
[3] 赵国林,赵巍,吴岁寒. GPS RTK在工程测量中的应用[J]. 黑龙江水利科技, 2010,(05) .
[4] 孙学廷. GPS RTK在施工放线中的应用[J]. 煤矿现代化, 2011,(03) .
[5] 朱天增. 地下管线测量的方法和质量控制[J]. 广东建材, 2010,(08) .
【关键词】GPS R TK技术；城市；地下管线测量；应用
GPS RTK技术凭借其测量精度高、无累计传递误差及短时间内提供三围坐标等优势，能更好满足目前城市地下管线测量精度需求。在实际应用过程中，除满足精度需求外，其操作起来也比较简单，在一定程度上能更好的提高底线管理测量效率，在节省时间的同时，也能最大限度的降低成本。而要想使GPS RTK技术在城市地下管线测量中更好的发挥租用，还需要对GPS RTK技术概念、特点及应用等相关内容进行分析，以更好促进管线测量业的发展。如何更好的将GPS RTK技术更好的应用在城市地下管线测量中，已经成为相关部门值得探索的事情。
一、GPS RTK技术概念及特点
GPS RTK技术是集GPS测量技术和数据传输技术为一体的组合系统，其在实际应用过程中，其是根据载波相位观测量来实现实时差分GPS测量技术的。GPS RTK技术在实际应用过程中，其一般会在基准站上安装一台GPS双频接收机，对可以看见的GPS卫星进行实时监测，将实时观测到的信息和基准站本身的信息以无线电的方式传送出去。而流动站上的GPS接收机不仅能接收卫星信号，同时也能接收基准站数据信息，在此基础上通过仪器内置软件计算出三位坐标信息和精度信息。就目前来看，GPS RTK技术三维定位已经达到厘米级精度，GPS RTK技术凭借其高精度、测量时间短、全天候、高度集成、自动化和远距离测量等优势应用在底下管线点测量中，在一定程度上提高了测量工作效率。
二、基于GPS RTK技术城市底下管线测量中的应用
（一）GPS RTK技术实际应用
GPS RTK技术在应用过程中应该先收集与地下管线图有关的材料，并按照标准将其绘制成图。之后设置基准站，在设置基准站时应该对基准站进行选择，最好选在无大片障碍物阻挡信号区域和原理微波及高压电磁波区域。正常情况下，基准站位置会选择第二种方案。在实际作业过程中一般都会避免在密集建筑物、高压线或通信区域进行作业，以便缩短半径，提高精度。在实际测量中，也会按照GPS RTK实际需求对平面控制点进行转换，以便使控制点均匀的分布在不同区域。也要注意管线点的测量，在测量过程中，可以直接使用GPS RTK进行测量，测量时尽量选择正确的测量时段和五颗以上卫星进行作业，并对相应点测量两次以上，以保证平面差和高程测量差在一定范围内，同时也应该将三维坐标结果和原始观测数据记下来，以便更好计算出测量结果，以保证测量结果的准确性。
（二）RTK在管线测量的技术要求
RTK测量技术设计要求
表中测回数是指流动站在完成一次RTK测量后，重新设置基准站或采用不同时段进行测量，总共完成的测量次数。多测回观测是为了消除RTK测量的相差影响和提高可靠性和观测精度
（三）GPS－RTK管线测量的作业要求
1）测区第一次设置基准站或重新设置基准站后，必须联测一个已知坐标点作为检核，当检核精度满足图根控制等级时，方可作业。
2）测量时置信程度必须设置在99.9%，在固定解状态且HRMS≤0.02、VRMS≤0.02时方可数据采集。对于没有检核条件的测量点，应分不同时间段进行重复测量，以避免测错。
3）每点测量应在重置整周模糊度的情况下分别测量两次，两次成果较差(B，L)应小于0.02”，(H)应小于5cm，大于较差的应返工重测，成果取中数。
（四）GPS RTK技术在地下管线测量中应用应该注意的问题
GPS RTK技术在地下管线应用过程中，总会遇到一些问题。尤其是卫星信号问题、数据传输问题和作业时间问题等。因这些问题的影响，而使GPS RTK技术不能在城市地下管线测量中更好的发挥其作用。在这种情况下，有必要对GPS RTK技术在城市底线管线测量中应用出现的问题进行分析，以便使GPS RTK技术更好的发挥其作用。
1.在实际测量中，RTK技术与静态GPS测量一样都受卫星信号的限制。对于城市地下管线来说，其埋设地理环境是复杂多样的，尤其是在城市建筑较为复杂的地区。这一地区的地下管线一般会被设置在狭窄的街道上并邻近路边建筑物，GPS卫星信号想要穿过狭窄障碍物是十分困难的，甚至无法到达预定的点，RTK接收机更无法对卫星信号产生的反射进行定位，还可能形成多条路径而产生定位误差。在这种情况下，就应该提高GPS接收机技术，可以研究既能接收GPS，又能接收RTK设备的卫星定位系统，也可以研究多种卫星系统兼容的接收机，以便对地下管线进行精确定位。
2.在城市地下管线测量中，RTK测量是十分重要的，尤其是RTK在一般测量中，其流动站能否持续、可靠的接受基准站发出的信号。毕竟基准站电台功率在一定条件下是受流动站和基准站距离制约的，再加上城市建筑的阻挡或相应电磁干扰，使RTK作业无法顺利进行。在这种情况下，就应该建立城市GPS连续运行参考站，毕竟参考站不需依靠电台就能实现通信信号的传输，能使RTK通讯传输可靠性得以保证。
3.在城市底线管线测量中，RTK测量也易受时间段环境的影响，尤其是中午大气中电离层的干扰，使RTK无法接收到卫星信号，从而加长初始化时间甚至无法初始化，更无法进行相应测量。为了避免电离层的影响，最好选择恰当的时间，以保证RTK测量精度。
结束语：
目前来看，城市地下管线测量工作在城市发展建设中有重要作用。而因城市管线交错复杂、测量难度大，使用传统测量手段无法满足实际需求。在这种情况下，就应该研究一种新的测量技术以满足城市底线管线测量需求。GPS RTK技术的出现，在一定程度上满足了地下管线测量需求，毕竟其测量精度较高且能持续对地下管线进行观测，同时也能节约成本和节省时间。随着测绘技术不断的发展，GPS RTK技术将会更好的发展，除了在城市地下管线测量中应用外，还能在其他领域广泛应用并不断的发挥自己的作用。
参考文献
[1] 李程勇. RTK和全站仪结合在城市地下管线测量中的应用[J]. 中国新技术新产品, 2012,(04) .
[2] 郭中社,夏江,赵根庄,魏立峰. GPS RTK數据处理技术在线路测量中的应用[J].地理空间信息, 2009,(03) .
[3] 赵国林,赵巍,吴岁寒. GPS RTK在工程测量中的应用[J]. 黑龙江水利科技, 2010,(05) .
[4] 孙学廷. GPS RTK在施工放线中的应用[J]. 煤矿现代化, 2011,(03) .
[5] 朱天增. 地下管线测量的方法和质量控制[J]. 广东建材, 2010,(08) .