【摘 要】
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智能小车方面的算法结合有很多,机器学习算法的智能小车研究是智能小车研究技术很重要的一种算法,本文对智能汽车领域的一些算法进行了综述性分析。首先,介绍了模糊PID算法对
【机 构】
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安徽工贸职业技术学院机械与汽车工程系
【基金项目】
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安徽省质量工程项目《汽车检测与维修技术专业教学团队》(2015jxtd091);安徽省质量工程项目《校企合作实践教育基地》(2017sjjd069);安徽省高等职业教育创新发展行动计划(2015-2018年)——汽车检测与维修技术(XM-01,骨干专业建设项目),序号165
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智能小车方面的算法结合有很多,机器学习算法的智能小车研究是智能小车研究技术很重要的一种算法,本文对智能汽车领域的一些算法进行了综述性分析。首先,介绍了模糊PID算法对控制智能小车的速度具有很大的改善作用;其次,人工神经网络算法与传感器技术结合,有利于提高绕避性;再次,介绍了机器学习算法和机器视觉感知算法结合点,有利于提高绕避性以及控制智能小车的速度;最后,关于智能小车的算法研究,提出了图像处理技术与传感器、人工神经网络算法的结合,有助于改善绕避性以及达到实时监控的效果。同时就资源消耗问题,对智能小车绿色化进行了展望。
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