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舰艇在非理想状态下航行时，惯导系统中的非线性因素不能忽略，且加速度计的量测信号夹杂许多不同类型的复杂噪声信号。本文设计一种首先对加速度计的量测信号进行非线性滤波，再用低通滤波器来提取其有用的信号方法。仿真结果表明：这种方法是可行的。
舰艇非理想状态航行时加速度计的信号滤波
【摘 要】
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舰艇在非理想状态下航行时，惯导系统中的非线性因素不能忽略，且加速度计的量测信号夹杂许多不同类型的复杂噪声信号。本文设计一种首先对加速度计的量测信号进行非线性滤波，再用
【机 构】
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海军潜艇学院研究生队
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2006年1期
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