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分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。
双足步行机器人教师的设计与研究
【摘 要】
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分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定
【机 构】
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大连豪森瑞德设备制造有限公司,大连工业大学机械工程与自动化学院,
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2015年01期
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