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本文在分析遗传模拟退火算法的基础上,构建了机器人静态环境模型,并对机器人静态路径设计流程进行了仿真。仿真结果表明,利用遗传模拟退火算法可以实现最优路径规划。
基于GSA算法的机器人静态路径规划研究
【摘 要】
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本文在分析遗传模拟退火算法的基础上,构建了机器人静态环境模型,并对机器人静态路径设计流程进行了仿真。仿真结果表明,利用遗传模拟退火算法可以实现最优路径规划。
【机 构】
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沈阳工学院,沈阳理工大学
【出 处】
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新型工业化
【发表日期】
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2021年3期
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