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针对“当前”统计模型中人为设定时间常数的倒数a值的不合理性，对机动参数a进行建模，并基于粒子滤波的思想，结合UKF滤波算法给出适用于强机动目标跟踪的CS-UKF算法。整个算法能够实时估计参数d，并从这里出发估计目标状态。仿真结果表明在目标强机动时CS-UKF算法比经典CS-KALMAN算法收敛速度更快，状态估计更精确。