【摘 要】
：
在对增量式PID研究和改进基础上,以增益的方式引入模糊非线性控制技术,构建了一种新型的复合型模糊非线性增益PID控制器。这种复合型控制器在误差进入不同范围时,分别具有全
【机 构】
：
吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林大学汽车工程学院
论文部分内容阅读
在对增量式PID研究和改进基础上,以增益的方式引入模糊非线性控制技术,构建了一种新型的复合型模糊非线性增益PID控制器。这种复合型控制器在误差进入不同范围时,分别具有全速、积分分离、变速积分和稳态控制等控制特性,并根据误差大小采用非线性增益调节方式,有效地克服了控制过程不同阶段中出现的响应失控、收敛慢以及波动的现象。实际应用表明,这种复合型控制器在模拟风浪对防波堤模型动态激励控制过程中,达到了响应迅速、抗干扰能力强、鲁棒性能好的控制效果。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
方法:运用手法和体针拔罐相结合治疗颈肩综合征28例,并与单纯性体针拔罐组24例作对比观察.结果:两组总有效率无明显差异,治愈率有差异(P＜0.05).结论:手针组治愈率高于对照组.
针对配电网中负载的变化对配电线路参数的影响,需要改变对配电网负载的潮流控制,然而传统的补偿装置不能在变化的负载条件下提供补偿。提出一种基于瞬时对称分量理论的电压源
<正> 一、封闭式隧道窑如图1所示,这种窑1细而长,断面呈方形。窑体由隔板3隔成上下两层,即上室4和下室5,窑的两端有通道2,使上下层彼此相通。通道2有驱动滑轮6和被动滑轮6,两
线粒体是细胞内制造能量的细胞器,它还负责各种细胞信号的整合,参与协调多种复杂的细胞功能.线粒体是动态变化的,连续不断地进行分裂与融合,这是其功能维持和增殖遗传的关键.
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
对高职学生进行创业教育，既是解决其就业问题的有力措施，也是我国市场经济发展的客观要求。但创业教育是一项系统工程，必须把它变成一门课程，使之有所依托，有所保证；必须把它贯穿于