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以计算机数控（ＣＮＣ）系统代替普通滚齿机中的机械传动链，建立了一种新型的滚齿机机构，依据此机构，建立了统一的齿轮加工数学模型；推证了机构的运动转换矩阵和相关的运动方程，并在计算机上实现了齿轮模拟加工；通过调整滚切运动，可以实现任意设计的齿形及齿向；通过对齿轮加工误差计算机数值仿真得到了一系列有价值的结论。