【摘 要】
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基于Matlab对伺服电机Modbus通讯进行了研究，介绍了Modbus协议RTU通讯的协议结构及Matlab串口收发通讯的流程，完成了Matlab环境下Modbus协议的模拟及16位CRC校验程序的设计，实现
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基于Matlab对伺服电机Modbus通讯进行了研究，介绍了Modbus协议RTU通讯的协议结构及Matlab串口收发通讯的流程，完成了Matlab环境下Modbus协议的模拟及16位CRC校验程序的设计，实现了在MatLab/GUI界面下对伺服电机进行基于该协议的通讯与控制。实验表明低速控制时效果良好。
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