【摘 要】
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闭环上升制导是吸气式空天飞行器达到快速优化、实时规划以及自主制导的必然要求。采用GHAME吸气式空天飞行器作为研究对象,提出了闭环上升制导最优控制方案,重点论证了该方
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闭环上升制导是吸气式空天飞行器达到快速优化、实时规划以及自主制导的必然要求。采用GHAME吸气式空天飞行器作为研究对象,提出了闭环上升制导最优控制方案,重点论证了该方案不存在关于节流阀值的奇异问题,并阐述了最优推力控制的Bang-Bang控制。引入有限差分法求解两点边值问题,并通过终端时刻调节算法求解终端时刻自由问题。仿真结果表明,所提出的闭环制导算法是有效、可行的,具有显著的优越性。
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摘 要 通过应用增量和比率方法，较好地协调劳动强度与疲劳测定实验数据和疲劳理论的矛盾，对实验改进提出合理化建议。 关键词 人机工程；劳动强度；疲劳测定；反应时 中图分类号 TB47 文献标识码 B 文章编号 1671-489X（2008）014-0068-02 1 引言 “劳动强度与疲劳测定实验”是人机工程学课程的重要实验内容之一，其目的是了解劳动过程中，劳动强度、能量消耗、生理反
提出一种基于RBF（Radial Based Function）神经网络和动态面控制的飞行控制律设计方法。针对飞机气动参数变化引起的非线性和不确定性,通过RBF神经网络在线逼近。动态面飞行控制
新课程理念下，中学理科教师在教学过程中的角色应该如何重新定位？笔者通过自己教学中的不断实践和体验，从一个侧面——角色换位，总结从学生角度思考问题与解决问题的新观点和做法。 新课程理念中强调“以人为本”，那么，关键角色“人”究竟是指教师还是学生呢?这是新课程教学过程中角色定位的关键问题。笔者认为，实施新课程，理科教师在课堂教学中进行角色重新定位时，应该遵循的原则是，一方面要扮演“教”的角色，成为学
试卷讲评即指评卷，是指在一次重大考试或测验之后，通过改卷和对试卷进行认真分析、总结，教师对学生答卷进行的一次反馈。它既能发现学生已学知识中的漏洞和答题中的不足，又能发现教师在教学上存在的问题和辅导中的疏忽。试卷讲评可以帮助学生查漏补缺，纠正平时的不良学习习惯，如解题中疏忽大意、书写的不规范等，从而提高解题能力，提高教学质量。讲评课也是学生一次较好的学习过程。教育学习理论认为，知识不仅仅是从教师的教
近日，嵊州三界永明农机专业服务合作社理事长郑永明的手机忙个不停，因为他每天都要给在外省跨区作业的200多名社员打电话报平安。
未来社会对人的素质有更高的要求，特别需要人们具有较强的口语交际能力。口语交际，包括听话和说话。听话和说话是人类的口头交际形式，它既是人的发音器官和听觉器官的一种生理活动，同时也是一种复杂的心理活动。口语交际作为一种有声的语言，它主要是依靠口语进行双向或多向信息交流的一种活动。义务教育《语文课程标准》指出，小学生应当“具有日常口语交际的基本能力，在各种交际活动中，学会倾听、表达与交流，初步学会文明地