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本文提出一种机器人环境感知的安全辅助系统.采用嵌入式视觉传感器嵌入于机器人本体内,提高机器人产品的集成化程度降低调试部署难度.该嵌入式视觉传感器系统,可以通过检测三个区域的人或异物来警示或停止机器人系统来实现辅助安全的功能.
基于嵌入式双目视觉的机器人环境感知系统
【摘 要】
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本文提出一种机器人环境感知的安全辅助系统.采用嵌入式视觉传感器嵌入于机器人本体内,提高机器人产品的集成化程度降低调试部署难度.该嵌入式视觉传感器系统,可以通过检测三
【机 构】
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库卡机器人广东有限公司,广东佛山,528311库卡机器人上海有限公司,上海,201614;
【出 处】
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大科技
【发表日期】
：
2020年19期
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