【摘 要】
：
国内多家电力公司采用多旋翼无人机携带喷火装置,清除附着在高压线上的纤维类异物,但旋翼无人机航时、航程、携带载荷重量有限,为尽量缩短无人机清除异物前的飞行时间,节约无
论文部分内容阅读
国内多家电力公司采用多旋翼无人机携带喷火装置,清除附着在高压线上的纤维类异物,但旋翼无人机航时、航程、携带载荷重量有限,为尽量缩短无人机清除异物前的飞行时间,节约无人机能源,提升无人机工作效率,研究了多旋翼无人机从地面起飞到清除高压线异物过程中的最优飞行路径规划问题。首先,确定多旋翼无人机地面停放位置与高压线异物的大致空间相对位置,测量地面风速、风向;而后,多旋翼无人机根据垂直起飞并水平靠近异物,直至设定的空中停留点;最后,根据图像识别、自动测距技术及喷火装置不同风速下的火焰长度,自动调整无人机空中驻留位置,启动喷火装置快速喷火消除高压线异物。
其他文献
癌性疼痛是癌症患者常见的一类临床表现,是指由于癌症本身、相关并发症及抗癌治疗所引起的疼痛,癌性疼痛多属于慢性疼痛,会对机体造成多方面的影响,包括呼吸功能、植物神经功
目的明确血液肿瘤患者社会支持、述情障碍和生活质量现况;探讨血液肿瘤患者社会支持、述情障碍和生活质量之间的关系,验证社会支持在血液肿瘤患者的述情障碍与生活质量之间的
钢管混凝土结构在实际工程中的应用越来越广泛,比如大跨度桥梁,多高层建筑等。其承载力高,抗震性能好等优点在工程应用中尤为突出;但其自重大,造价偏高等缺点也使得钢管混凝土结构的适用范围受到一定限制,比如在中低层建筑中,承载力要求不高,在满足承载力的要求范围内,相比于其他结构,钢管混凝土结构自重大,造价高等缺点显得尤为突出。故本文参照某装配式框架结构的工程案例,采用钢管发泡混凝土结构,将其运用到该框架结
我国是社会主义国家,国有企业是国家经济的重要经济支柱,特别是在涉及到民生的方方面面,经常接受人民群众的监督与关注。自党的十八大以来,生态环保工作成为国家发展的重要关注点,“绿水青山就是金山银山”的理念深入人心,原有的粗狂式发展方式已不再适用于国家和社会的发展标准,因此环保工作成为社会关注的重要一个方面。与此同时,随着第三次信息革命的到来,“人人都是广播站,人人都是新闻记者”的局面已初步形成,由此引
近几年来制造业市场竞争压力越来越大,客户的需求越来越趋向于多样化,为了能够在市场中站住脚,制造公司已经开始转变生产模式,纷纷使用面向订单的生产方式来满足客户多样化的需求,同时万能机器及不同效率机器的引入使得企业生产过程更加柔性化。企业生产方式的变化给企业的生产调度带来了巨大的挑战,对企业的生产效率和生产成本产生了很大的影响。因此对企业生产调度工作的现状展开分析,总结企业存在的问题并对问题进行解决有
目的:通过对在岗铝作业工人进行职业流行病学调查,探讨铝暴露与ApoEε4基因交互作用对工人认知功能及ApoER2蛋白表达的影响。方法:选取山西省某大型铝生产企业1121名作业工人作为研究对象,采用职工健康调查表收集其一般情况资料;采用简易精神状态量表(MMSE)、画钟试验(CDT)、数字广度试验(DST,包括DSFT和DSBT)、物体记忆试验(FOM)、言语流畅性试验(VFT)等神经心理测试量表评
目前,温室菜田过量施氮普遍,导致氮淋失、氧化亚氮排放和氨挥发污染严重,但温室番茄施氮损失和污染生化控制的研究较少。本研究采用田间调查与微区试验相结合的方法,以施肥量
资本结构是影响公司绩效的重要因素,现有的研究一种是对主板、中小企业板所有的企业进行整体研究,一种是按照区域、行业划分进行分类研究。在这些研究中,选择安徽上市企业作
论文课题来源于国家自然科学基金“桥联改性对硅孔雀石表面疏水性的强化效应”,以硅孔雀石为研究对象,提出“多原子吸附—中间金属离子桥联—捕收剂吸附捕收”这一理论模型。论文在黄药体系下对硅孔雀石进行有效回收与利用,为我国含硅孔雀石氧化铜矿石的开发与利用提供技术理论依据。通过纯矿物试验研究发现,当试验条件为:pH=9,异戊黄用量为600mg/L,2#油用量为50mg/L,乙二胺磷酸盐用量为800 mg/L
炎症是机体活组织对各种致炎因素的一种正常防御反应,而过度的炎症反应会诱发众多疾病的发生,抗炎药物的应用在于抑制炎症反应的过度发生。非甾体抗炎药是目前针对炎症性疾病