论文部分内容阅读
针对国内工业机器人新从业人员文献的不足,系统阐述了工业机器人的定义、特点、市场分布情况及发展方向。以启帆STS工业机器人为研究对象,介绍了工业机器人的组成和技术指标,并详细介绍了启帆STS工业机器人在冲压、码垛、焊接、涂装等行业中的应用实例,为工业机器人从业人员提供了参考和指导。
基于启帆STS工业机器人基本技术及应用探讨
【摘 要】
：
针对国内工业机器人新从业人员文献的不足,系统阐述了工业机器人的定义、特点、市场分布情况及发展方向。以启帆STS工业机器人为研究对象,介绍了工业机器人的组成和技术指标,
【机 构】
：
广州启帆工业机器人有限公司
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2021年1期
【基金项目】
：
广东省中高端工业机器人技术企业重点实验室项目(编号:2018B030323027)
其他文献
区块链技术已经进入了以智能合约为标志的区块链2.0时代,频发的智能合约安全问题给区块链生态带来了严重的损失。通过对比不同的智能合约漏洞检测方法与检测工具存在的安全漏
乙烯是国民经济的重要物资,其生产的核心单元之一就是乙烯裂解炉,而裂解炉炉管则是引发裂解炉安全问题的重要单元,蠕变则是引发乙烯裂解炉管失效的最重要机理之一。按照渗碳
对于编队控制问题的研究,不但可以从理论上阐述智能体之间相互协同的内在机理,而且也可以为许多实际问题的应用提供基础。分布式编队控制是多智能体系统协同控制中的一个热点问题。从控制协议设计的角度来说,现有的结果主要关注于一般编队控制问题与刚性编队控制问题。一般编队控制问题通过理想位置或者被称为导航函数实现,而刚性编队控制通过图刚性方法实现理想形状。在这个意义下,编队控制协议的设计可以被区分为一致性式编队
实现机器人实训设备功能的多样化,对于职业院校节约设备采购成本,扩大学生实训广度意义重大。从多功能机器人实训台的搭建入手,分析了多功能机器人实训台的控制要求,用实验法
针对基于卷积神经网络的图像边缘检测算法忽略中间层而丢失图像细节信息的问题,提出一种基于充分卷积的边缘检测算法。在视觉几何组16骨干网络上剪切掉所有的全连接层和池化层以构建全卷积网络;在全卷积网络每个阶段的1×1×21卷积层后边连接累加层获取每个阶段中的特征信息;通过融合层替换原来位置剪切掉的全连接层,在融合层的后边连接卷积层和损失函数层,并重新计算损失函数训练网络参数。实验结果表明,该算法的边缘检
基于煤矿当前存在的各类异构系统功能单一,存在数据孤岛,灾害时难以联动控制,无法实现"人、机、环"参数的有序配合等问题,基于物联网技术,通过低功耗无线自组网传感器、便携
针对Word2vec和GloVe等词嵌入方法无法学习相同词汇在不同上下文中的一词多义,以及单向语言模型的特征融合能力较弱的问题,提出一种基于双向预训练语言模型的文本情感分类方
为提升液粘软启动设备中行星轮系的可靠性与安全性,采用有限元方法,基于ANSYS对斜齿轮副和锥齿轮副的接触响应特性进行了分析与研究。分别建立斜齿轮副和锥齿轮副的有限元模
针对低压差线性稳压器(low-dropout regulator,LDO)环路稳定性差导致系统瞬态响应差,在负载电流改变时线性稳压器输出电压不稳定的问题,提出了一种基于瞬态增强技术的米勒补
制造执行系统(MES)是一套处于产线设备与ERP之间的生产信息管理系统,可监控各种物料的来源以及最终流入的产品,通过可编程逻辑控制器(PLC)与MES系统的数据实时交互,实现生产