不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wblovell
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。
其他文献
为了提高全数字交流伺服系统中各个功能模块的可复用性,缩短开发周期,分析了可复用IP核的设计方法与准则,依据电压空间矢量脉宽调制原理,采用自顶向下的设计方法,给出了系数整定、
越来越多的证据表明,膳食纤维的摄入量与慢性疾病之间有很密切的联系。但是膳食纤维的摄入量通常低于推荐量,因此,研究和开发高膳食纤维食品是很有必要的。本文综述了近几年
分析了人力资源规划的含义和作用,指出企业人力资源规划普遍存在的问题,重点论述了制定和有效实施人力资源规划的对策措施。
近年来,学生获得感成为不少人关心的话题。已有研究主要探讨了获得感的内涵、获得感的背景、影响获得感的因素等问题,提出了提高学生获得感的诸多措施。未来关于学生获得感的
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但
<正>泛亚汽车技术中心有限公司(PATAC)成立于1997年6月12日,由美国通用汽车公司与上海汽车工业(集团)总公司各出资50%组建,是亚太地区首家合资设立的专业汽车技术与设计中心
目的:探讨格列本脲对衰老膀胱炎症的影响及其可能机制。方法:将SD大鼠根据月龄随机分为3组:2月龄青年组、24月龄衰老对照组和24月龄衰老格列本脲组(10 mg·kg-1·d-1,口服1个
卫星转发器的新技术发展王景泉目前已投入使用的大多数通信卫星的有效载荷结构均基于“直通信道’原理,即对于地面用户来说,每条信道或每个转发器,从带宽和辐射功率的角度,均代表
文中通过检测乳酸菌在不同固体和半固体培养基中的菌落数、菌落大小及溶钙圈大小 ,以筛选出乳酸菌生长的最佳培养基。实验表明 ,在添加胡萝卜汁的乳酸菌分离固体培养基上 ,乳