混合粒子群算法在液压钻机控制中的应用

来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ydzdems
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了能够提高对液压钻机控制的精度,深入地研究了混合粒子群优化算法在其中的应用。首先,分析了液压钻机控制系统的基本原理;然后,分析了混合粒子群优化算法的基本原理;最后,分别利用传统粒子群算法和混合粒子群算法对液压钻机控制进行仿真分析,结果表明该方法具有非常好的鲁棒性。
其他文献
针对气动伺服机械手控制系统开发应用过程中出现的精度控制难等问题,设计了一种以模糊PID控制策略结合专家判断为控制手段的控制方案,阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以
为配合高中化学新课标的实施,介绍使用超临界CO2流体萃取香兰素的基础知识,供一线教师在“有机化学基础”、“实验化学”及“化学与技术”模块课程的教学中选用。
椰子是我国的主要热带经济作物之一,可以食用及加工成多种制品。椰子食用及进一步加工生产之前需要先将椰子去壳,而目前椰子剥衣的机械化程度较低,为提高椰子剥衣去壳的机械化程
该文简要介绍了梭阀试验台液压系统改进前后的工作原理,针对该试验台的使用特性,笔者将原用的开关式电磁阀更换为软切换式电磁阀,有效降低了液压冲击。该液压系统的改造,做到了原