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基于遗传算法的钴结壳采矿车行走路径规划研究
基于遗传算法的钴结壳采矿车行走路径规划研究
来源 :长沙航空职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hlxc8k
【摘 要】
:
海洋富钴结壳是海洋矿产资源中经济价值高又极具战略意义的矿产之一。富钴结壳主要位于海洋的海山表面,因所处地形地貌复杂多样,所以开采难度非常大。基于遗传算法对钴结壳采
【作 者】
:
陈波
【机 构】
:
长沙航空职业技术学院
【出 处】
:
长沙航空职业技术学院学报
【发表日期】
:
2014年4期
【关键词】
:
钴结壳采矿车
路径规划
遗传算法
cobalt-rich crust mining vehicle
path planning
genetic algori
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海洋富钴结壳是海洋矿产资源中经济价值高又极具战略意义的矿产之一。富钴结壳主要位于海洋的海山表面,因所处地形地貌复杂多样,所以开采难度非常大。基于遗传算法对钴结壳采矿系统中关键的采矿车行走路径问题进行了研究。
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