【摘 要】
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给出了一种6自由度（degree of freedom，DOF）关节式坐标测量机的总体结构设计，运用Denavit—Hartenberg（D-H）方法建立了该测量机的测量方程，并研究了测量机的误差模型，基于激光跟踪仪
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
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给出了一种6自由度（degree of freedom，DOF）关节式坐标测量机的总体结构设计，运用Denavit—Hartenberg（D-H）方法建立了该测量机的测量方程，并研究了测量机的误差模型，基于激光跟踪仪建立了基于空间坐标变换原理的测量机参数标定模型．对关节式坐标测量机标定前后的测量精度进行了实验验证，实验结果证明高精度激光跟踪仪可实现对关节式坐标测量机的快速标定．
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