【摘 要】
:
针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台运动学正逆解的计算与分析
论文部分内容阅读
针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台运动学正逆解的计算与分析。用Inventor软件建立平台的三维模型,导入ADAMS软件获得平台的虚拟样机。对平台虚拟样机进行运动学仿真,验证了运动方程的正确性和平台的可行性。利用ADAMS软件和Matlab软件联合仿真,清晰直观地展现了座椅质心工作空间的边界。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。
其他文献
“三鹿事件”从曝光到现在已四十多天,此次事件是我国建国以来影响最大、范围最广、涉及人员最多的一次食品安全事故,国家对此次事件的重视程度及处理速度也是前所未有。尽管最
钩端螺旋体病是由螺旋体引起的世界范围内的人畜共患病,不同年龄、品种的猪均可感染,目前感染猪的螺旋体血清型有:波摩那螺旋体、布拉迪斯拉发螺旋体、犬螺旋体、流感伤寒螺旋体
【正】 江西清江县的新石器时代遗址,五十年代初期,调查后认定为三十五处,尔后根据新的资料作了部份改定,从1982年全县大规模文物普查时复查的资料分析,大部份遗址应属商周文
【正】 方城遗址属曲沃县曲村镇,西南距曲沃县城约17公里,北靠塔儿山,南临滏河,和著名的襄汾陶寺新石器时代遗址仅一山之隔,直线距离约20公里,两地至今尚有便道相通。遗址地
弥散介质广泛存在于发动机羽流、生物组织、炉膛火焰,红外涂层、气溶胶颗粒和陶瓷热防护材料等领域,其内部光学参数场分布是研究辐射传输过程的基础,但是大多数情况下,介质内
长期以来,在我国高中的英语教学中,由于高考的压力,人们多把注意力集中在知识灌输上,而忽略了情感对学习效果的影响。师生之间的情感交流以及情感因素在英语教学中的作用并没有
法国画家雷蒙·饶可让是我的朋友,他在中国举办了画展,并到我的工作室来作客,期间与他讨论了相互关心的艺术创作问题,下边是我与他的对话:卜:你在来华之前,我接到在法国
钛及钛合金由于具有良好的力学性能、抗腐蚀性能以及生物相容性,已被广泛用作骨替代材料。然而,目前临床应用的大部分钛及钛合金仍为生物惰性材料,其骨整合能力不足,有可能导
笔者从1998年踏入养殖业到进入兽药企业从事营销工作,与兽药行业打交道已有十年之余,通过这些年的工作积累我的感触是——目前兽药市场正处于一个“军阀混战、乱世出英雄”的时