无刷直流电机的模糊PID控制系统研究

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直流无刷电机效率高,转矩大,维护方便,广泛应用于工业过程的各个方面.提出了一种基于模糊PID控制的直流无刷电机调速系统并与传统的PID调速系统进行比较.运用传统的PID调速方法,参数不容易整定并且不容易得到满意的控制特性.由于模糊控制能够满足人们对控制特性的要求并且参数易于调整,因此设定了模糊PID控制器,对直流无刷电机进行调速.实验结果表明与传统PID控制相比,模糊PID控制的电机转速相应快,无超调,转速波动小,调节时间短,转速波动小,其性能明显优于传统PID控制,具有优良的静态性能和动态性能.直流无刷
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