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<正>我国丧失行动能力的老年人已达940万,长期卧床、生活不能自理的人口约有2700万。各类残疾人和长期卧床的老年人大量存在,他们在居家环境中的一些基本的日常活动无法自理,这严重影响了其正常生活。无障碍环境交互系统是一种供残疾人使用的电子机械辅助装置,它能使残疾人对居室环境中的各种护理或电器设备进行控制,达到或接近正