【摘 要】
：
基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台。针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬
【基金项目】
：
国家“十二五”863重大项目(2011AA11A265&2012AA110701);国家自然科学基金项目(50875173);上海市科委科研计划项目(11140502000);上海汽车工业科技发展基金(1104)资助
论文部分内容阅读
基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台。针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器。将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真。结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性。
其他文献
当今建筑行业竞争日益激烈,因此一个建筑企业的财务管理水平的高低对于该建筑企业在本行业的竞争力具有非常重要的现实意义。本文从当今建筑企业的实际情况出发,对项目财务管
D·H劳伦斯在中国的译介经历了一个曲折发展的过程,文章拟从翻译的时代背景、劳伦斯作品在中国的翻译以及关于劳伦斯评传性作品的翻译等角度,较为全面地综述劳伦斯作品在中国
分析了NX7.5与TCM8.0的弯管数据特点,介绍了数控弯管数据同源系统结构设计,总结了弯管三维模型一体化实例应用经验,验证了系统的可行性与高效性。
思维导图运用图文并重的方式,把各级主题的关系用相互隶属、相关联的层级图表现出来。在中医儿科教学中应用思维导图,有助于师生构建知识框架,引领教学,有助于学生自主学习,
2013年起,房地产行业从"黄金时代"步入"白银时代"。于房企而言,不再是有地便盈利,而应考虑观念转型,调整市场结构。本文以平衡计分卡作为万科经营业绩评价工具,收集2013年至2
2010年以来,国家加大对学前教育的关注和投入,各地实施了学前教育发展三年行动计划,学前教育资源总量大幅增加。然而,城乡之间学前教育资源不均衡问题仍然存在。文章基于2013
隐喻性语言通过表达和创作方法体现在设计作品中,以达到理想的室内设计效果。通过对隐喻性语言进行探索与研究,利用归纳法对中国当代室内设计中隐喻性语言的表达和创作方法进
<正> 传统车床主要通过试切工件对刀。其步骤为:(1)车削工件,(2) 精测车削处尺寸,(3) 计算实测值与目标值之差,(4) 按差值的大小和正负进刀或退刀。对于数控车床,除了极少数
为深入了解粤东地区中学生物实验教学现状以及新课程实施以来高中生物教学情况,课题组以问卷和访谈等方式对粤东地区57所高中进行了调研。结果显示,粤东地区高中生物教师的年
目的:分析联合应用醋酸奥曲肽注射液与注射用奥美拉唑在急性胰腺炎的临床治疗中的应用效果。方法:选取2014年7月-2017年7月来笔者所在医院接受诊疗的74例急性胰腺炎患者为研