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提出了一种基于神经网络扰动补偿的姿态控制方法.首先,针对RBF网络的常用学习算法--正交最小二乘(OLS)算法,提出了改进的规范正交最小二乘(ROLS)算法;然后,基于某型小卫星的姿态控制问题,设计了高精度定向阶段的神经网络补偿控制器.仿真结果表明,改进的ROLS算法是有效的,神经网络补偿控制方案是可行的.