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为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式。通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位置信息。试验表明,该方法不仅结构简单,便于硬件实现,而且实时性好。
基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方法
【摘 要】
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为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式。通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位置信息。试验表明,该方法不仅结构简单,便于硬件实现,而且实时性好。
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2006年07期
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