针对矿井车辆在巷道实时避障过程中参考轨迹的平滑性问题以及在轨迹跟踪过程中转向角突然变化对矿井车辆结构和转向部件造成损伤问题,设计了1种改进的基于空间模型预测控制(S
近年来,随着新课改的不断推进,深度学习逐渐成为教育领域的热点话题。深度学习是一种以高阶思维为主要认知活动,强调学生能够综合运用以往学习经验学习理解新知识,并能够将所学知识内容有效运用到新的问题情境,进而解决新情境中问题的一种学习方式,推动学生深度学习离不开教师高质量问题设计,本文通过对高中思想政治课问题设计现状进行调查,找出当前课堂问题设计未能有效促进学生深度学习的原因,结合教育实习课例,探索能够
陶行知先生的教育理论体现了"教育源于生活、教育需要生活、教育为了生活"的思想,为我们回归教育原点指明了方向。
采用根尖染色体压片技术对茎瘤芥、笋子芥和抱子芥不同类型茎用芥菜的染色体核型进行分析，结果表明，茎瘤芥染色体数目为2n=2x=36，核型公式为2n=2x=2sm＋34m；笋子芥染色体数目为2n=2
今年初召开的全国金融工作会议指出，做好新时期的金融工作，要坚持金融服务实体经济的本质要求。这为金融改革发展进一步指明了方向，对于确保经济社会科学发展和加快经济发展方式
招投标制度自从进入法制化轨道以来，取得的成绩毋庸置疑，成效有目共睹。但是随着时移世易，也在所难免地逐步暴露出一些制度设计不完善留下的漏洞和瑕疵。更有人甚至在不断地利用
我国现在处于城镇化发展的重要阶段,大面积的旧城改造、拆临拆违等一系列工程都会产生大量的建筑垃圾,加快建筑垃圾资源化利用成为一种趋势。结合南昌市的有利地质条件,本文进行初次探索,将大尺寸废混凝土块体与新混凝土浇筑成墩基础,作为一种新型建筑基础形式运用在工程中。基于此本文开展了再生块体混凝土预制墩基础施工工艺及其竖向承载力的试验研究,为再生块体混凝土预制墩基础在工程实践运用中提供指导意见和理论基础。现
随着大数据时代的到来,学生的学习不再是在一个封闭的空间,教师不再是单纯地教会学生知识,更多的是要教会学生学习,让学生学会质疑、学会分享、学会反思、学会总结。翻转课堂
语文教学是一门美的艺术，语文学习更是追求美的过程。柏拉图认为协调就是美，反之就是不美。在语文课堂教学里，应创设美的环境，让学生在和谐的、宽松的、美不胜收的课堂里遨游，欣赏