用于未知环境的移动传感器网络自部署算法

来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaohan52132500

【摘要】

：

针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题，提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法．该算法结合人工势场法与确定度网格方法，用确定度来对障碍物进行抽象的

【作者】

：

宋光明庄伟魏志刚宋爱国

【机构】

：

东南大学仪器科学与工程系

【出处】

：

华南理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2006年9期

【关键词】

：

移动传感器网络自部署人工势场确定度网格 mobile sensor network self-deployment artificial potentia

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针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题，提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法．该算法结合人工势场法与确定度网格方法，用确定度来对障碍物进行抽象的表达，通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展、仿真实验结果表明，该算法可以有效地用于移动传感器网络的自部署，网络覆盖面积在部署完成时会有显著的增长．

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