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高速高精度光电跟踪控制系统采用速度／加速度误差补偿控制策略后，虽降低了系统跟踪误差，对系统稳定性有所影响，但提高了系统跟踪精度。通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控制策略前后，在提高光电跟踪系统跟踪精度的同时，虽然系统稳定裕度有所降低，但恰当选择参数对系统稳定性几乎无影响。
速度／加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析
【摘 要】
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高速高精度光电跟踪控制系统采用速度／加速度误差补偿控制策略后，虽降低了系统跟踪误差，对系统稳定性有所影响，但提高了系统跟踪精度。通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控
【机 构】
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中国兵器工业第五八研究所军品部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年4期
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