【摘 要】
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方位计算对移动测量计算具有重要的意义,本文通过移动测量系统的实测数据,分别在静态环境与动态环境下比较车载移动测量系统的惯性测量单元(IMU)、双天线及轨迹拟合方位角。
【机 构】
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同济大学测绘与地理信息学院; 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室;
【基金项目】
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国家863计划(2013AA12A206);上海市自然科学基金(15ZR1443700);“十三五”国家重点研发计划(2016YFB1200602-02)
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方位计算对移动测量计算具有重要的意义,本文通过移动测量系统的实测数据,分别在静态环境与动态环境下比较车载移动测量系统的惯性测量单元(IMU)、双天线及轨迹拟合方位角。结果表明:在静态环境下,双天线方位角精度高于IMU方位角的精度;在动态环境下,IMU方位角与拟合方位角在直线段处的表现较好,而在转弯处,双天线方位角的绝对精度更高。
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