设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法
<正>做学问容易大而化之,很多人习惯把大的观念搬来搬去,但阅读这本书时给人最深感受的恰恰是许多微小的细节。细节当然是局部,然而历史叙述中抓住重要细节,却可以让读者鲜明
近日,国内最大的地区调度自动化系统——深圳地区电网调度自动化系统整体考核验收会议在深圳召开,验收工作组听取了报告后,经讨论一致认为:系统各项功能齐全、实用,实现了片
为了克服陀螺自平衡车系统模型中存在的未建模动态和不确定性扰动,采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对其进行估计补偿,加入滤波环节消除量测信号噪声对观测
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