【摘 要】
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＜正＞脊柱畸形对患者的健康相关生活质量（health-related quality of life,HRQOL）有很大影响，患者可出现外观异常、疼痛、神经系统症状及畸形导致的心理健康问题[1]。对于严重脊柱畸形患者，手术治疗被认为是一种有效方法。但脊柱畸形外科治疗的并发症发生率较高，其中脊髓或神经损伤是患者和外科医生最关心的问题之一[2]。近年来，国内外学者针对脊柱畸形矫形术中脊髓或神经损伤已做
【机 构】
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北京大学第三医院骨科骨与关节精准医学工程研究中心脊柱疾病研究北京市重点实验室
【基金项目】
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2020年北京市自然科学基金资助项目：退变性腰椎侧凸患者椎旁肌退变的影像学和健康相关生活质量研究（编号：7202230）；
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＜正＞脊柱畸形对患者的健康相关生活质量（health-related quality of life,HRQOL）有很大影响，患者可出现外观异常、疼痛、神经系统症状及畸形导致的心理健康问题[1]。对于严重脊柱畸形患者，手术治疗被认为是一种有效方法。但脊柱畸形外科治疗的并发症发生率较高，其中脊髓或神经损伤是患者和外科医生最关心的问题之一[2]。近年来，国内外学者针对脊柱畸形矫形术中脊髓或神经损伤已做了大量的研究，但并未获得统一结论。笔者通过回顾文献，
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20世纪90年代起,中国工业化和城镇化的进程不断加快,创造了大量岗位需求,工业与农业效率差抬高农业生产劳动力机会成本,在这种“推-拉”力量影响下,吸引了农村剩劳动力大规模流向城市的第二、第三产业。如今,电子商务的快速发展,可能正改变着这批“候鸟式”劳动力的就业流向。一方面,电子商务的出现,压缩了传统商品批发商与零售商的生存空间,同时由电子商务发展伴生的运输、仓储等产业也将重新洗牌;另一方面,电子商
在新课改背景下，高中历史教学的重点是培养学生的学科核心素养。在此基础上，本文对历史学科核心素养和家国情怀的内涵以及原则进行了分析，提出了在核心素养背景下开展高中历史学科家国情怀教育的具体策略，为提升高中历史教学质量、推动学生发展提供借鉴。
青少年肩负着实现中华民族伟大复兴中国梦的历史重任，以中华优秀传统文化培养青少年的理想信念，帮助青少年树立正确、坚定的理想信念，是青少年完成历史重任的有力保障。该文研究如何将中华优秀传统文化融入青少年理想信念教育，对中华优秀传统文化及青少年理想信念教育的发展，都具有重要意义。
中国古代民间借贷一直是史学研究的重点。学界曾以高利贷为切入点研究其特性，且形成了“高利贷剥削论”的看法。随着市场经济的发展，学者们逐渐认识到适当利息的民间借贷有积极一面，研究重点遂转移到利率的适当与否对人们生产与生活的影响上。同时，古代民间借贷文书的整理和出版，促进了相关断代史、法制史等的突破。目前，随着民间借贷的活跃和借贷纠纷的增多，引入其他学科重新审视古代民间借贷成了新的趋势。
为提高果园机器人在果园中作业的自主性、安全性和效率，需要进行有效合理的运动规划。针对传统RRT*（Rapidly exploring random tree star）全局路径规划算法在连续走廊式环境下存在搜索效率低、采样点利用率低、生成路径折线多转角大等问题，以阿克曼底盘果园喷雾机器人为运动模型，提出一种改进双向RRT*的果园喷雾机器人运动规划算法。首先，根据激光雷达建立果园二维平面地图，将果树
＜正＞（接上期）三、800万像素摄像头的方案介绍1.产品动向800万像素相对于120万像素的摄像头，它可以探测到100～150m范围内的行人，并且在窄视角的场模式情况下，大约可以探测到500m左右的动态车辆，180m左右的小目标。2018年德国大陆集团就发布了800万像素的摄像头MFC535（图15），这款摄像头的视场角为125°，并且可以识别100m的交通标志，140m的自行车、
在我国的社会发展进程中,一直存在着农村劳动力就业问题,而这个问题是我国推进城市农村一体化建设,促进经济社会建设协调发展中最为关键的问题,同时也是我们还待解决的问题。究其问题根本,主要是以下两个情况,第一,农业基础较为薄弱,从而使得农村农业剩余劳动力的就业压力较大;第二,农村剩余劳动力的城市化就业途径较少。在这种情况之下,我国农村劳动力的剩余问题已经成为了影响我国城村一体化的系统化的严重问题,而在这
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