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文章以移动测量系统的GNSS与INS松紧两种组合定位方式为研究对象,从原理与定位模型上研究了两种组合,在此基础上使用了一种新颖的移动测量系统：Leica Pegasus：Backpack移动背包测量系统的实测数据并对两种组合进行了实测对比。实验结果分析表明：紧组合比松组合有更好的定位精度和鲁棒性,在卫星数量小于4颗的情况下,紧组合的定位精度相对于松组合在平面和天顶方向分别有30%和18%的提升;而在GNSS信号良好时松紧组合能够达到同样的定位精度;在运动载体姿态精度方面紧组合优于松组合。