基于模型预测控制的火炮随动系统设计

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在火炮随动系统的基础上,利用MPC算法以及神经网络(NN)建立了火炮随动系统的仿真模型,通过对MPC算法中重要参数的分析和调整,对该模型进行进一步优化以及计算机仿真。实验表明,新随动系统在快速性、平稳性和精确性方面有显著提高。
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