论文部分内容阅读
有在一个 six-DOF 飞行模拟器在运动站台的线性 Newton-Euler 动态方程的库上在任务空格建议了一个适应滑动控制器。不明确的参数被划分成二个组:常数并且变化时间。控制器用用滑动控制与外部骚乱的变化时间的不明确的参数和赔偿的影响的消除联系的非线性的适应控制器识别经常的不明确的参数。数字模拟的结果证明这个控制计划的能力到不仅与致命的精确性,识别象负担那样的运动站台的参数,惯性时刻和团集中,而且有效地改善系统的坚韧性。