【摘 要】
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根据植物表型分析对于植物三维重建的需求,针对植物特征点不易提取而影响三维重建的问题,提出了一种基于深度相机的植物三维重建方法。首先,对深度相机进行内参标定和深度畸
【机 构】
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中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(31871527)
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根据植物表型分析对于植物三维重建的需求,针对植物特征点不易提取而影响三维重建的问题,提出了一种基于深度相机的植物三维重建方法。首先,对深度相机进行内参标定和深度畸变矫正,以获取准确的深度信息。然后固定好相机和转盘的相对位置,并精确地测量出在当前深度相机的坐标空间下,转盘旋转一个固定角度θ对应的变化矩阵T。最后,按旋转角度θ等间隔转动转盘,获取一系列点云,并结合变换矩阵T实现点云拼接,完成三维重建。本文的重建方法只需要配准一次,且能达到满足植物形态测量需求的重建效果。
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