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多目标跟踪会面临目标间外观相似、数据丢失、目标间的轨迹交叉以及相机运动等多种问题。文章提出一种基于目标运动动态和多层超图关联的方法,可有效解决以上问题带来的影响。首先,在不使用先验运动模型的前提下,通过利用目标运动动态,获取整个视频内所有目标的运动动态信息,构造轨迹碎片间的相似度比较函数,减小具有相似外观的不同目标之间的误匹配;其次,使用超图关联,对各个轨迹碎片进行全局搜索聚类,使得跟踪问题转化为一个动态搜索超图的超边集问题,优化求解后跟踪系统能够有效处理长时间的遮挡,并且具有较好的鲁棒性。实验表明