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20世纪60年代,世界几个先进国家开始在地下矿山推广使用无轨采矿设备,使矿山生产工艺发生了一场"革命",生产效率大幅度提高,并改善了矿山安全环卫条件。地下矿山无轨采矿设备,是指具有不需轨道的行走机构(轮胎和履带)的自行式设备。矿山坑道和采场使用这种设备,不需铺设轨道和架设牵引导线;可采用旋线斜巷开