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统计时间推理是态势估计中的一个重要组成部分。Kirilov的基于极大似然估计(Maxi-mumLikelihoodEstimation,MLE)的推理方法将未知时间变量看作常数,估计方差较大。文中建立的已知时间信息和未知时间变量之间的关系模型,将未知时间变量扩展为随机变量,将贝叶斯估计(BayesEstimation,BE)引入时间推理。经过对两种推理算法的性能进行分析和比较,发现在一定范围内,基于BE的方法性能优于基于MLE的方法。