【摘 要】
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设计并实现了一种摄像头循迹智能车控制系统。采用恩智浦半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ15为核心控制器,并通过CMOS数字摄像头采集赛道信息。在车模机械调整上,采用
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设计并实现了一种摄像头循迹智能车控制系统。采用恩智浦半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ15为核心控制器,并通过CMOS数字摄像头采集赛道信息。在车模机械调整上,采用Solidworks,CAD等软件对车模机械结构进行仿真,进而改善车模构造;在硬件设计时,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路;在软件编程方面,采用位置式PID以及模糊PID控制算法,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。并结合陀螺仪、旋转编码器,用来控制车模的转向和运行速度,提升车模适应性。最终实现智能车快速平稳运行。
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