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对大型平台支撑运动建立了数学模型,提出了一种解耦控制方法,实现了平台自动调平,成功解决了调平过程中虚腿与实腿的区分难以界定,造成腿力的不确定性和多解性的难题。采用智能P ID实现反馈控制算法,在缩短调平时间的同时提高了调平精度。
大型平台自动调平研究
【摘 要】
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对大型平台支撑运动建立了数学模型,提出了一种解耦控制方法,实现了平台自动调平,成功解决了调平过程中虚腿与实腿的区分难以界定,造成腿力的不确定性和多解性的难题。采用智
【机 构】
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江苏科技大学,江苏科技大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2005年12期
【基金项目】
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镇江市产学研项目资助(2004307)
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