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利用“瞬态最优控制”理论，泛函极值理论和梯形积分公式，导出 状态空间内的混合控制结构的最优控制算法，随后以结构在某瞬时的能量以及外界输入能量之和为性能指标函数，在构型空间内直接从结构运动微分方程导出基于Newmark直接积分法的瞬态最优闭环控制算法，对于带主动控制机构的混合控制，给出了求最优控制力时用到的权阵Q的选择，在数值模拟分析的基础上，对两种典型控制方案的性能进行了分析。