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首先基于Denavit—Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型，然后建立复合球坐标系，简化了误差模型，为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差补偿奠定了理论基础。
关节臂式坐标测量机的数学模型和参数简化
【摘 要】
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首先基于Denavit—Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型，然后建立复合球坐标系，简化了误差模型，为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2007年7期
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