【摘 要】
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介绍了免疫非线性P和模糊自整定积分微分2种控制方法。结合常规PID、模糊控制和免疫反馈控制的优点,提出了一种新型的模糊自适应免疫非线性PID控制算法,以克服常规的PID控制
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介绍了免疫非线性P和模糊自整定积分微分2种控制方法。结合常规PID、模糊控制和免疫反馈控制的优点,提出了一种新型的模糊自适应免疫非线性PID控制算法,以克服常规的PID控制难以协调系统快速性和稳定性之间的矛盾,以及单纯模糊控制自适应能力不理想且易产生振荡的局限,设计了模糊自适应免疫非线性PID控制器,将其应用于具有非线性、时变、纯滞后、不确定等特性的锅炉过热蒸汽温度控制。仿真结果表明,与常规PID控制器相比较模糊自适应免疫非线性PID控制器具有良好的动静态性能,较快的适应性,较强的抗干扰性和鲁棒性,以及具有更好的动态跟踪性能,超调量较小,调节时间短,稳态后无振荡等优点。
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