一、许世友原先最服张国焘
　　
　　许世友虽然出身行伍，但为人胆大心细、富于机变。他早年一直在第四方面军，张国焘到鄂豫皖之后，曾中生、许继慎等人对张国焘的许多做法不满，曾经召集过包括许世友在内的一些人开会，议论张国焘，许世友不发言，后来他们一定让他说，他就说：“张国焘是中央的代表，反对他不是反对中央吗?中央不比我们高明?”这个会议的性质后来被张国焘定义为“反党”，而许世友的讲话却大受张国焘的欢迎，以后，张国焘对许世友大加提拔，使他成为第四方面军的主将之一，名次在王树声之前。
　　许世友后来回忆说：“那时候，我是无门无派，我就是觉得当兵打仗，不听上面的要吃亏，曾中生他们太书生意气了。党内除了主席，谁也不是张国焘的对手，老张(许世友一生都称呼张国焘为老张)手很黑，一般人斗不过他。”
　　
　　二、说许世友不服毛泽东是瞎扯
　　
　　许世友在延安批斗张国焘的大会上一直想不通，有的说是毛泽东出面挽救的他，还有的说许世友不服毛泽东，准备带兵离队等等。许世友的贴身警卫后来回忆说：“那都是文人瞎扯!”接着，他把当时许世友和毛泽东的事讲了一下。
　　许世友自己说：“我敢带兵出逃?我们党是什么样的党?军队就归你个人所有?”他的这3个问题确实让那些编故事的人无法回答。
　　真实的情况是：许世友的确想不通为什么要批判张国焘，他认为张国焘就算是没有功劳也有苦劳，要不，怎么第四方面军还会有8万多人?后来，他在会场上说了自己的这个看法，立刻遭到反击，林彪、肖华还说要枪毙他。谢富治听了林彪的话，还把枪拔出来。许世友气得大骂：“老子不干了厂老子去学梁山好汉，落草为寇去!”其实就是这句话后来被以讹传讹地演绎成为许世友要带兵出逃或者他本人要出逃。
　　毛泽东知道后，去看许世友，和他谈了3个小时。关于这次谈话，许世友始终没有正面说过，他只说：“主席真有水平，比老张强，我觉得跟着他干，能行，弯子就转过来了。”
　　毛泽东从许世友那里出来后说：“以后，谁也不许再为难世友同志，认识错误都要有一个过程。”再以后，批判张国焘的时候，许世友也进入了积极揭发的行列中。这便是毛泽东和许世友相知的开始。
　　
　　三、毛泽东说，许世友的屁股始终是坐在无产阶级这一边的
　　
　　1964年，毛泽东问过许世友：“如果有人要走资本主义道路怎么办?”许世友回答：“谁反对毛主席，我就干了他!不论他是谁!”毛泽东大为满意，说许世友党性强，还和他一起回忆了当年延安的事情。
　　“文革”之前，毛泽东对党内高级干部说：“中央出了修正主义怎么办?”许世友回答：“我就带兵进京勤王。”后来他把“勤王”两个字去掉了。毛泽东很高兴，说许世友的屁股始终是坐在无产阶级这一边的。
　　“文革”开始后，林彪对毛泽东说过想斗一斗许世友的意思，毛泽东没说话，让江青传话给林彪：主席说了，许世友是无产阶级司令部的人，厚重少文，就是周勃一类的。林彪就没有再说什么。
　　
　　四、许世友没有敢公开否定“四人帮”
　　
　　有一段历史这里必须澄清：许世友没有像后来说的那样，公开否定张春桥。
　　许世友听到中央的指示，张春桥担任南京军区第一政委兼党委第一书记，他只说了一句话：“现在真是朝中有人好做官啊，没打过仗的也穿上军服了。”然而，在南京军区的大会、小会上，许世友都说：“要听张政委的指示，张政委是主席、林副主席、江青同志身边的人，是无产阶级司令部的人，他的话是和毛主席保持一致的。”所以，有人写的文章里特意夸大他和张春桥的矛盾激化到何种地步，那都是后来的经过某些人的策划编出来的。
　　许世友和华国锋的关系不错，1977年，华国锋去南京还专门看过许世友。最有意思的是，在1980年11月10日至12月5日召开的第九次政治局党内民主生活会上，邓小平、陈云、叶剑英、李先念、胡耀邦等公开批评华国锋，许世友还为华国锋说过一句话：“华主席人很厚道，就是耳朵软一点。”他还希望大家多听听华国锋为自己的辩护。会后，有人提醒他是不是注意一下说话的方式，许世友再开会的时候就很少发言了。