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针对常规PID控制参数整定困难，且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况，提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化；同时，将算法应用于伺服控制系统中，以VC＋＋6．0和Matlab为开发和仿真工具，对动态辨识神经网络智能PID参数自整定方法进行仿真研究。仿真结果表明，控制算法鲁棒性强、响应速度快，可用于控制参数时变的非线性系统。